daodanjishui

我们提供一个简单的DIY串口蓝牙硬件实现方案，使用ESP32作为电脑串口蓝牙遥控蓝牙设备的替代品。在这个方案中，我们使用Arduino开发环境编写ESP32 C++程序，并使用ESP32DEVKITV1开发板来实现串口蓝牙功能。这个开源免费项目的目标是通过串口蓝牙控制智能小车，以替代手机蓝牙调试助手。

首先，您可以在我们提供的链接中免费下载智能小车的配套程序。这个设计使用了Arduino开发环境，如果您不熟悉如何搭建开发环境，可以参考我们提供的说明进行搭建。为了降低成本，我们选择了ESP32DEVKITV1开发板，价格在十几块钱左右。您可以使用手机数据线将ESP32与电脑连接，并在Arduino中点击下载按钮将程序下载到ESP32中。

在这个方案中，我们使用了串口蓝牙模块HC-05作为智能小车上的蓝牙设备。串口蓝牙模块被设置为master模式，自动连接到智能小车（client模式），无需使用AT指令。一旦连接成功，串口的数据将通过蓝牙方式转发出去，从而实现遥控蓝牙智能小车的效果。我们使用Arduino自带的串口调试助手进行测试。

在程序中，我们已经预设了适配蓝牙的名称和密码，但您可以根据自己的情况进行修改。通过配置信息进行设置，烧录源码并重启，您可以在串口调试窗口中输入指令来控制小车的行动。例如，输入FFF表示前进，输入BBB表示倒退，输入LLL表示左转，输入RRR表示右转。

程序的原理是，电脑通过串口将字符串传输给ESP32，ESP32通过蓝牙将字符串发送给智能小车。智能小车的串口蓝牙接收到信号后触发串口中断，在中断服务程序中执行控制小车行动的逻辑，并将相同的字符串返回给ESP32。ESP32接收到字符串后，将其打印到电脑串口显示端上显示出来。

在下一期中，我们将使用ESP32DEVKITV1开发板制作一个脱离电脑的串口蓝牙遥控器。通过摇杆和AD转换，将控制信号转换为蓝牙信号，从而实现对智能小车的控制。敬请期待！