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我们基于标题“最简单DIY基于蓝牙、51单片机和舵机的钢铁爱国者机关枪控制器”，为您提供以下解决方案。

该解决方案是一个基于蓝牙、51单片机和舵机的钢铁爱国者机关枪控制器。通过使用52单片机定时器0输出两路PWM波来控制两个自由度的舵机，并使用定时器1作为波特率发生器控制串口蓝牙，加上镭射激光模块，实现了钢铁爱国者机关枪的控制。

该设备包括两个SG90舵机组成的云台，搭载了一个激光模块。通过手机蓝牙调试助手发送指令，通过蓝牙无线传输到串口蓝牙模块，模块将控制信息通过串口返回给单片机，单片机解析控制指令，最终控制舵机转动，从而控制激光点打到目标。

技术上，使用51单片机定时器0通过两个IO口同时输出两路不相互干扰的PWM波来控制舵机，并使用定时器1作为波特率发生器实现串口蓝牙通信。通过修改定时器中断，将舵机的翻转角度调整为10档，最小翻转角度达到18度。这个设计不仅是单片机串口编程和PWM编程的学习资料，也是一个非常好的DIY项目。

除了使用蓝牙调试助手进行控制，还可以使用有线的串口调试助手来控制，只需要将无线变成有线即可。该解决方案还可以扩展开发一个安卓手机app，通过手机重力传感器和手机方向键两种方式来控制钢铁爱国者机关枪，提供更多的控制方式和乐趣。

以上是基于标题“最简单DIY基于蓝牙、51单片机和舵机的钢铁爱国者机关枪控制器”的解决方案。如果您对该解决方案感兴趣，可以参考提供的链接和图片了解更多细节。