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解决方案：
基于XL6009的单片机数字控制电源（升压源）是一种用于提供稳定升压输出的电源模块。该模块采用XL6009-ADJ作为核心电源芯片，通过反馈控制调节输出电压。同时，MC78M05构成稳压电源，为单片机系统提供5V电压。

电源输入为8.4VDC，可以使用8.4V锂电池作为输入源，实际允许的输出电压范围为5-30VDC。在电路中，IAP15W413AS_QFN28作为核心单片机，输出PWM信号和ADC检测结果。

PWM输出经过RC低通滤波后，转换为相对稳定的电压，并通过U6电压跟随电路输入到U7的反向输入端。U7构成一个差分放大器，其输出等于2×（正向输入端电压-反向输入端电压）。当U7的输出电压（Vfb）等于1.250V时，XL6009的输出电压可稳定。

PWM信号相当于模拟DAC输出，单片机通过调节PWM输出的占空比，可以控制XL6009的输出电压。当PWM模拟的DAC电压越高，XL6009的输出电压也越高；当PWM模拟的DAC电压越低，XL6009的输出电压也越低。需要注意的是，输出电压的范围在8.4V至40V之间。

U5用于对XL6009的输出电压进行滤波和电压跟随，并将结果输出到单片机的ADC检测端口。单片机通过检测这个电压值，并结合分压电阻关系，可以计算出实际的输出电压值。同时，U5还为单片机提供一个稳定的1.205V参考电压，用作ADC的参考电压，以提高测量的准确度。

此外，P1是单片机的UART1端口，用于连接下载器或进行通信。通过电脑或其他单片机发送命令，可以控制电源模块的输出电压。

以上是基于XL6009的单片机数字控制电源（升压源）的解决方案。该方案通过合理的电路设计和单片机控制，实现了稳定的升压输出，并提供了灵活的控制方式，适用于各种工业领域的应用。