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解决方案：
基于XL6009的单片机数字控制电源（升压源）是一种用于提供稳定升压输出的电源模块。该模块采用XL6009-ADJ作为核心电源芯片，通过反馈控制调节输出电压。同时，MC78M05构成稳压电源，为单片机系统提供5V电压。

该电源模块的输入电压为8.4VDC，可以使用8.4V锂电池作为电源。实际上，该模块允许输出5-30VDC的电压范围。

在电路中，IAP15W413AS_QFN28作为核心单片机，负责输出PWM信号和进行ADC检测。PWM输出经过RC低通滤波后，转换为相对稳定的电压，并通过U6电压跟随电路输入到U7的反向输入端。

U7构成一个差分放大器，其正向输入端连接LM2596输出的分压电压。U7的输出等于2×（正向输入端电压-反向输入端电压）。当该电压（Vfb）等于1.250V时，XL6009的输出电压可稳定。

PWM信号相当于模拟DAC输出，单片机通过调节PWM输出的占空比来控制XL6009的输出电压。当PWM模拟的DAC电压越高，XL6009的输出电压也越高；当PWM模拟的DAC电压越低，XL6009的输出电压也越低。在这个过程中，输出电压的范围为8.4V至40V。

U5用于对XL6009的输出电压进行滤波和电压跟随，并将结果输出到单片机的ADC检测端口。单片机通过检测这个电压值，并通过分压电阻关系，可以计算出实际输出电压的数值。

同时，U5还为单片机提供一个稳定的1.205V参考电压，该电压可作为ADC的参考电压，用于提高输出电压的测量准确度。

P1是单片机的Uart1端口，用于连接下载器或进行通信。通过电脑或其他单片机发送命令，可以控制电源模块的输出电压。

以上是基于XL6009的单片机数字控制电源（升压源）的解决方案。该方案通过合理的电路设计和单片机控制，实现了对输出电压的精确控制和稳定输出。