康耐视中国

临淄银河公司通过引入康耐视公司的In-Sight视觉系统和机器人，成功解决了DBC陶瓷覆铜板的定位抓取检测问题。在过去，该公司的生产方式是通过人工将陶瓷覆铜板放置在铁网输送线上，然后由人工抓取并放置在物料盒中。这种生产方式效率低下，需要耗用大量人力资源，并且工件放置不整齐。为了提升生产自动化水平，临淄银河公司决定引入机器人进行自动抓取。

然而，由于陶瓷板存在高低、倾斜差异，铁网链条处于运动中，以及陶瓷板的大小和颜色存在差异，这给视觉检测带来了一定的挑战。为了解决这些问题，临淄银河公司选择了康耐视公司的视觉检测解决方案。

康耐视的In-Sight视觉系统配备了强大的PatMax工具，可以轻松应对陶瓷板的查找和定位。通过PatMax工具的初定位和Findline工具的边缘检测，可以准确计算出陶瓷板的中心点和旋转角度。此外，康耐视的相机与机器人的KEBA系统可以直接通讯，方便数据传输和协作。

在实际应用中，铁网链条持续运动，人工放置陶瓷板后，相机通过连续触发方式进行定位引导检测。相机通过PatMax工具查找陶瓷板，并计算出中心点的坐标。如果检测合格，相机发送坐标数据给机器人，机器人根据数据进行姿态调整并抓取工件。抓取后，机器人将工件放置在夹具中，并返回抓取等待位。整个过程中，相机和机器人之间通过IO线进行联机和脱机控制。

通过应用康耐视的In-Sight视觉系统和机器人，临淄银河公司实现了DBC陶瓷覆铜板的自动化定位抓取检测。这不仅节省了人力资源，提高了生产效率，还保证了产品质量。现在，抓取合格率可达99.8%以上，对于不合格的陶瓷板，机器人也能将其放置到废料盒中。临淄银河公司对于后续的陶瓷板分割工序也考虑增加视觉产品进行测量。

通过康耐视的解决方案，临淄银河公司在工业生产中实现了自动化和智能化的目标，为公司的发展提供了有力支持。