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解决方案：
基于51单片机超声波液位控制器的设计，可以实现水箱水位的自动控制和报警功能。当水箱水位低于水位下限时，系统会自动启动水泵进行供水；当水箱水位达到水位上限时，系统会停止供水。同时，系统还能通过传感器监测水位高和水位低的情况，并进行相应的报警。

具体的控制流程如下：当水位低于水位下限时，传感器会发送信号给单片机，单片机接收到信号后会控制水泵开始运作，从而实现水箱的供水功能。当水位达到水位上限时，传感器会再次发送信号给单片机，单片机接收到信号后会控制水泵停止运作，从而停止供水。

在报警方面，当水位高于水位上限时，传感器会发送信号给单片机，单片机接收到信号后会控制水泵停止运作，并触发系统的水位高报警功能。当水位低于水位下限时，传感器同样会发送信号给单片机，单片机接收到信号后会控制水泵开始运作，并触发系统的水位低报警功能。

通过这样的设计，可以实现对水箱水位的自动控制和报警功能，提高了水箱的使用便利性和安全性。同时，基于51单片机的设计方案也具有成本低、可靠性高的特点，适用于各种工业领域的水箱水位控制需求。