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解决方案：

D2-6小车是D2系列小车的最新版本，具备循迹避障和无线遥控功能。它配备了4路红外线传感器，可以实现循迹功能，帮助小车在复杂的环境中自动行驶。此外，D2-6小车还带有蓝牙模块的串口接口，可以通过连接蓝牙模块实现无线遥控，方便用户进行远程控制。

在电机驱动方面，D2-6小车采用了2个电机驱动的专用集成电路L9110S，相比以前使用三极管驱动电机只能前进的设计，现在D2-6小车可以实现前进和后退的控制。这样的设计使得小车的运动更加灵活多样，用户可以根据需要进行前进、后退、转弯等操作。

此外，D2-6小车的PCB上还配备了一个功能按钮，用户可以通过按键切换到不同的功能。这样的设计增加了小车的可操作性，用户可以根据实际需求选择不同的功能模式，提升小车的多样化应用能力。

如果您对D2-6小车的制作感兴趣，我们已经整理了详细的制作教程，并提供了附件供您下载。制作教程包含了图文并茂的说明，非常详细，您可以根据教程一步步进行制作。我们将这份制作教程免费分享给大家，希望能够帮助更多的人了解和使用D2-6小车。

通过D2-6小车的循迹避障和无线遥控功能，您可以将其应用于各种工业领域，如智能物流、自动化仓储等。它可以帮助您实现自动化运输、物料搬运等任务，提高工作效率，降低人力成本。同时，D2-6小车的灵活性和可操作性也使其成为教育培训领域的理想选择，可以用于机器人编程教学、科学实验等方面。

总之，D2-6小车是一款功能强大、灵活多样的工业解决方案，它的循迹避障和无线遥控功能使其具备了广泛的应用潜力。如果您对D2-6小车感兴趣，可以下载我们提供的制作教程进行制作，体验其强大的功能和灵活性。