敦晨科技

解决方案：
基于51单片机的蓝牙循迹避障智能车设计，可以实现小车在安卓手机的遥控下进行前进、后退、转向行驶以及自动避障的功能。

为了实现这个功能，我们需要以下步骤：

1. 硬件设计：首先，我们需要设计一个基于51单片机的智能车电路板。该电路板需要包括51单片机、蓝牙模块、超声波传感器、电机驱动模块等组件。通过蓝牙模块与安卓手机进行通信，接收手机发送的指令；通过超声波传感器检测前方障碍物的距离；通过电机驱动模块控制车轮的转动。

2. 程序设计：在51单片机上编写程序，实现与蓝牙模块的通信、超声波传感器的数据采集以及电机驱动模块的控制。程序需要能够接收安卓手机发送的指令，并根据指令控制车辆的运动。同时，程序还需要实现自动避障功能，当超声波传感器检测到前方有障碍物时，车辆能够自动停下或转向避开障碍物。

3. 软件开发：在安卓手机上开发一个遥控应用程序，通过蓝牙与智能车进行通信。该应用程序需要提供前进、后退、转向等控制按钮，用户可以通过点击按钮发送指令给智能车。同时，应用程序还需要实时显示车辆的状态信息，如电池电量、速度等。

通过以上的硬件设计、程序设计和软件开发，我们可以实现基于51单片机的蓝牙循迹避障智能车的设计。用户可以通过安卓手机的遥控应用程序控制车辆的运动，同时车辆还具备自动避障的功能，能够自动停下或转向避开障碍物。这样的设计可以广泛应用于工业领域，如仓库物流、智能停车场等场景，提高工作效率和安全性。