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我们的解决方案是基于4WD智能机器人车的硬件组件和手动工具。该车能够避开障碍物并按照必要的线路到达目的地。

硬件组件包括Arduino UNO和Genuino UNO、SparkFun双H桥电机驱动器L298、超声波传感器HC-SR04、HC-05蓝牙模块、避障传感器、线跟踪传感器和锂离子电池1000mAh。

在本教程中，我们将使用这些硬件组件来构建一个经典模型的四驱智能机器人车。这辆智能车能够通过避开障碍物并按照必要的线路到达目的地。您可以使用蓝牙模块通过APK来控制您的车。

该车载套件通常具有一个塑料底盘，但我们设计了一个PCB，这样您就可以拥有一个更漂亮和简洁的外观。4WD SMART ROBOT CAR是一个“即插即用”的套件，您不需要太多的电路连接。

通过使用这个解决方案，您可以轻松构建一个功能强大的4WD智能机器人车，它能够避开障碍物并按照预定的线路到达目的地。这将为您提供一个有趣和实用的工具，可以在工业领域中应用于自动化、物流和其他相关领域。

请注意，本解决方案仅提供了硬件组件和基本的构建指导，您可能需要进一步的编程和调试来实现特定的功能和任务。但是，通过这个解决方案，您将有一个良好的起点来构建您自己的4WD智能机器人车。