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Arduino超声波避障、测速智能车制作(源代码、库文件)_百工联_工业互联网技术服务平台
Arduino超声波避障、测速智能车制作(源代码、库文件)
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方案概述:

制作一辆功能强大的Arduino智能车,需要3轮小车底盘、UNO控制板、Arduino电机驱动、UNO扩展板、7.4V充电锂电池和充电器、超声波云台、LCD12864液晶显示器、测速模块等配件和工具。首先安装底盘,然后插入UNO控制板、电机驱动和扩展板。接下来连接电源,安装超声波舵机云台和LCD12864液晶显示器。最后安装测速模块。根据引脚连接,编写程序控制车辆的运动和功能。祝您成功完成智能车的制作!

解决方案:

为了制作一辆功能强大的Arduino智能车,您需要以下配件和工具:

- 3轮小车底盘:这是您的车辆基础,可以安装UNO和其他配件。
- UNO控制板:作为车辆的主控制器,UNO控制板将协调各个模块的工作。
- Arduino电机驱动:这个模块将控制车辆的电机,使其能够前进、后退和转向。
- UNO扩展板:扩展板提供了更多的引脚和连接选项,方便使用杜邦线进行连接。
- 7.4V充电锂电池和充电器:这个电池将为您的车辆提供动力,充电器用于充电。
- 电源端转DC端口线:用于连接电源和电池。
- 超声波云台:这个模块包含超声波传感器、舵机和固定支架,用于测量距离和避障。
- LCD12864液晶显示器:这个显示器可以显示车辆的状态和其他信息。
- 测速模块:这个模块可以测量车辆的速度。
- 杜邦线和焊接导线:用于连接各个模块和电机驱动。
- 铜柱螺丝:如果需要,可以使用铜柱螺丝将模块加高。
- 热缩管、扎带和黑胶布:这些工具可以用于固定和美化车辆。

在开始组装之前,确保您准备好以下工具:烙铁、锡丝、斜口钳或剪刀、打火机和螺丝刀。

首先,将3轮小车底盘安装好,确保它带有开关,这样更加方便。接下来,将UNO控制板、电机驱动和扩展板插在一起,这样可以节省空间。

然后,连接供电电源。您可以使用7.4V充电锂电池和DC转接头,同时也需要一个充电器。

接下来,安装超声波舵机云台。这个模块包含超声波传感器、舵机和固定支架,用于测量距离和避障。

然后,连接LCD12864液晶显示器。您可能需要对显示器进行一些改动,例如更换排针,以便更容易连接线缆。

最后,安装测速模块。这个模块可以测量车辆的速度。

在连接电路方面,超声波传感器使用A2和A3脚,舵机使用D13脚。LCD12864液晶显示器的引脚连接如下:RS连接D2,R/W连接D8,E连接D9,PCB连接GND,VSS连接GND,VDD连接VCC,LED+连接VCC,LED-连接GND。

以上是制作Arduino超声波避障、测速智能车的解决方案。您可以根据这些说明进行组装和连接,然后编写相应的程序来控制车辆的运动和功能。祝您成功完成智能车的制作!
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