变色龙

解决方案：
本文介绍了第八届“飞思卡尔”杯智能汽车CMOS摄像头组的解决方案。该解决方案以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，并使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别。同时，通过光电编码器检测模型车的实时速度，并使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。

为了提高模型车的速度和稳定性，本解决方案还使用了C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

通过本解决方案，参赛者可以借鉴并应用于智能车大赛中。该方案结合了CMOS摄像头的图像处理技术和PID控制算法，能够实现对赛道的准确识别和模型车运动的精确控制。同时，通过上位机和调试工具的使用，可以对系统进行全面的测试和调试，确保系统的稳定性和可靠性。

总结起来，第八届“飞思卡尔”杯智能汽车CMOS摄像头组的解决方案是基于MK60N512VMD100微控制器的智能车系统，通过CMOS摄像头进行赛道识别，使用PID控制算法实现对模型车运动的闭环控制，并结合调试工具进行系统测试和调试，确保系统的性能和稳定性。该方案可为参赛者提供有价值的参考和借鉴。