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乐高创意融合ardunio制作的的避障小车设计!_百工联_工业互联网技术服务平台
乐高创意融合ardunio制作的的避障小车设计!
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方案概述:

我们提供了一个乐高创意融合Arduino制作的避障小车设计解决方案。控制部分包括Arduino Uno R3、L298N红板、SR04超声波传感器、MG90S舵机和370马达等组件。车体部分包括乐高科技系列小颗粒、螺栓和减速装置、尼龙牛眼轮和乐高电池盒等组件。代码部分实现了远距离和近距离采样,通过调整舵机角度来避免障碍物。请注意,具体的代码实现和电路连接需要根据实际情况进行调整和优化。

解决方案:
为了实现乐高创意融合Arduino制作的避障小车设计,我们需要以下控制部分和车体部分的组件:

控制部分:
- Arduino Uno R3:作为主控制器,负责接收传感器数据和控制电机和舵机。
- L298N红板:用于驱动电机,控制小车的运动。
- SR04超声波传感器:用于测量距离,实现避障功能。
- MG90S舵机:用于控制车体的转向。
- 370马达:用于驱动车轮。
- 线材若干:用于连接各个组件。

车体部分:
- LEGO科技系列小颗粒:用于构建小车的车身。
- 螺杆和3级减速装置:用于提供动力传输和减速功能。
- 尼龙牛眼轮:用于提供车轮的摩擦力。
- 乐高电池盒:用于为Arduino和L298N供电。
- L298N 5V输出:用于为舵机供电,因为Arduino上的端口不够用。

代码部分:
根据需求,我们可以编写以下代码来实现避障功能:
1. 远距离采样:使用SR04超声波传感器测量距离,当距离大于15cm时,继续前进。
2. 近距离采样:当距离小于15cm时,切换到近距离采样模式,通过调整舵机的角度来躲避小障碍物。

请注意,以上只是一个简单的解决方案概述,具体的代码实现和电路连接需要根据具体情况进行调整和优化。希望这个解决方案能够帮助您实现乐高创意融合Arduino制作的避障小车设计。
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