ledong1993520

我们的解决方案是基于微型四旋翼航拍器的设计和开发。该航拍器具有稳定的飞行性能和成熟的算法，适合具备一定基础的开发人员使用。我们提供原理图和PCB设计，并支持私人定制和售后技术支持。

该微型四旋翼航拍器采用了OV7725C彩色摄像头，飞控板主控芯片为STM32，遥控器主控芯片也为STM32。在正常飞行过程中，通过按下遥控器右键即可拍摄照片，并实时存储到SD卡中。四轴和遥控器均已集成锂电池智能充电功能，通过USB数据线直接连接至电脑即可充电，充电时间约为40分钟，具体时间取决于剩余电量。用户无需拆卸电池，也无需购买充电器。

我们的微型四旋翼航拍器具有以下突出特点：
1. 主控芯片采用STM32F103T8U6，32位单片机，主频高达72MHz；
2. 配备MPU6050陀螺仪加速度计，采用软件IIC通信；
3. 使用NRF24L01+PA功率放大器和精确设计的PCB天线，传输距离在空旷环境下可达500米；
4. 采用锂电充电智能管理芯片，板载Micro_USB接口，通过数据线连接至电脑端USB口即可充电，充电时间约为40分钟；
5. 提供SWD下载/仿真接口，方便用户学习和开发；
6. 支持蓝牙通信（串口），可通过手机客户端进行体感控制，享受体感体验；
7. 配备高速7*20mm空心杯电机和55mm桨，飞行时间可达7-10分钟；
8. 采用先进的姿态稳定算法，包括卡尔曼滤波和四元数解算，飞行效果更加稳定；
9. 设有失控保护模式，确保飞行器的安全；
10. 在低电压情况下进入保护模式；
11. 支持掰杆启动和掰杆停止模式；
12. 重量约为39克，对角电机轴距为95mm；
13. 可安装保护圈，适合新手使用；
14. 设有四路LED指示灯，分别对应解锁模式、飞行模式和不同频率的LED闪烁；
15. 板载优质电源拨动开关，开关机时无需插拔电池，直接拨动开关即可。

遥控器特性：
1. 遥控器主控芯片采用STM32F103C8T6，32位MCU，主频高达72MHz；
2. 配备MPU6050陀螺仪加速度计，方便体感控制；
3. 使用NRF24L01+PA功率放大器和SMA外置2.4G天线，传输距离在空旷环境下可达500米；
4. 配备OLED128*64高分辨率液晶显示屏，可显示菜单和电量信息；
5. 采用锂电充电管理芯片，可直接通过USB口充电；
6. 高精度进口摇杆电位器，操控手感更佳；
7. 提供SWD下载/仿真接口，方便用户学习和开发；
8. 设有高音量有源蜂鸣器；
9. 设有三路通用按键和一路复位按键；
10. 设有充电/满电指示灯、电源指示灯和程序运行指示灯；
11. 外壳采用3D打印工艺制作，外观精美，操控手感更佳。

我们还提供了源代码，基于MDK4.2版本开发。代码采用模拟IIC读取MPU6050，主频为72MHz，姿态解算周期为2.5ms。采用卡尔曼加速度计滤波和四元数算法进行姿态解算，采用串级PID电机控制，具有较强的抗干扰能力。

附件内容包括整个设计方案的原理图和PCB设计文件，以及四轴soldwork三维仿真和微型四旋翼航拍器的设计参考文档。

如需购买，请务必联系卖家QQ2956605656，以确保您获得最新的资料。