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我们提供的解决方案是基于电子设计竞赛A题（TI杯）作品的开源分享四旋翼飞行器源代码。我们建议采用msp430f149作为飞控，并结合另一块芯片来实现姿态控制和任务执行。硬件方面，我们使用空心杯电机和11.1V航模电池，采用两块msp430f149最小系统作为飞控板，陀螺仪采用MPU9150（九轴），姿态控制算法采用PID。我们还提供了四旋翼飞行器简易遥控器制作的附件资料。请注意，此资料为免费分享，不提供技术支持。如有需要，请随时联系我们。

我们提供基于微型四旋翼航拍器的解决方案，具有稳定的飞行性能和成熟的算法。我们提供原理图和PCB设计，并支持私人定制和售后技术支持。该航拍器采用高性能主控芯片和陀螺仪加速计，具有智能充电功能和蓝牙通信。遥控器配备高分辨率液晶显示屏和精准摇杆，支持体感控制。我们还提供源代码和设计参考文档。如需购买，请联系卖家QQ2956605656。

我们提供了一个免费共享的四旋翼飞行器制作实例资料，包括遥控板和陀螺仪的原理图。陀螺仪采用ADXRS610，具有尺寸小、功耗低、抗冲击和振动性好的优点。此外，还提供了ADI民用无人机解决方案和其他相关技术方案，满足不同需求。请注意，这些资料不提供技术支持，使用前请自行验证。如有问题，请随时联系我们。