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我们提供的解决方案是基于标题【电子设计竞赛A题（TI杯）作品】开源分享四旋翼飞行器源代码。根据提供的内容，我们建议采用msp430f149作为飞控，并结合另一块芯片来实现姿态控制和任务执行。以下是我们的解决方案：

硬件介绍：
- 采用空心杯电机（2000转/min）和11.1V航模电池。
- 使用两块msp430f149最小系统作为飞控板，其中一块用于姿态控制，另一块用于完成题目要求，两者通过串口通信。
- 陀螺仪采用MPU9150（九轴），自带地磁传感器，无需额外添加地磁传感器。
- 数据融合通过MPU9150的内部DMP处理输出，针对430的时钟频率对程序进行了调整。
- 姿态控制算法采用PID。

我们还提供了以下附件资料：
- 配套四旋翼飞行器简易遥控器制作。

请注意，此资料为卖家免费分享，不提供技术支持。在使用前，请验证资料的正确性。如果涉及版权问题，请联系管理员删除。

以上是我们的解决方案，希望对您有所帮助。如果您有任何问题或需要进一步的支持，请随时与我们联系。