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解决方案：

本设计基于AT89C52单片机和HC-SR04超声波测距传感器，实现了一款智能汽车避障系统。该系统具备自动声光报警、超声波测距和自动避开障碍物等功能。

在系统中，AT89C52单片机作为主要控制芯片，负责接收超声波传感器的测距数据，并根据距离判断是否需要避开障碍物。当汽车与障碍物之间的距离小于安全距离35cm时，系统会自动采取避障措施。

系统的核心部件是HC-SR04超声波测距传感器，它能够通过发射超声波并接收回波来测量与障碍物之间的距离。通过测距数据，系统可以实时监测汽车与障碍物之间的距离，并根据设定的安全距离进行判断。

当系统检测到汽车与障碍物之间的距离小于安全距离时，系统会自动触发避障措施。具体的避障措施可以根据实际需求进行设计，例如控制汽车转向、减速或停车等。同时，系统还会通过LCD1602液晶屏显示汽车与障碍物之间的距离，方便用户实时了解车辆的状态。

为了提高系统的可视化效果，系统还配备了蜂鸣器，当汽车与障碍物之间的距离小于安全距离时，蜂鸣器会发出声音报警，提醒驾驶员注意安全。

附件中包含了电路图、仿真图及程序，可以帮助用户更好地理解和实现该汽车避障系统。通过该系统的应用，可以有效提高汽车行驶的安全性，避免碰撞事故的发生。