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单片机主控的四旋翼飞行器(电路图&PCB&源代码&论文&视频) 电子设计大赛作品_百工联_工业互联网技术服务平台
单片机主控的四旋翼飞行器(电路图&PCB&源代码&论文&视频) 电子设计大赛作品
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方案概述:

该作品是一个基于单片机主控的四旋翼飞行器的电子设计大赛作品。飞行器结构简单,能够实现稳定飞行。使用MPU6050陀螺仪获取姿态信息,主控芯片采用R5F100LEA单片机完成姿态解算和融合。飞行器动力来源是直流电机,通过PWM控制调速。采用ov7620摄像头进行循迹,实现自主飞行和悬停控制。通过PID算法和编程实现,飞行器能够完成题目要求。附件中包含电路图、PCB设计、源代码和论文等资料。该作品展示了四旋翼飞行器的创新性和实用性。

解决方案:

该作品是一个基于单片机主控的四旋翼飞行器的电子设计大赛作品。该飞行器结构简单,能够实现稳定飞行。在设计中,使用了MPU6050陀螺仪来获取飞行器的姿态信息。主控芯片采用了R5F100LEA单片机,利用其内部资源进行运算,完成四元数矩阵转换、姿态解算、融合和矫正等操作。

飞行器的动力来源是直流电机,通过PWM控制方式对电机进行调速。通过调节电机转速,可以实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置变化。此外,还采用了ov7620摄像头进行循迹,使飞行器能够从A区飞行到B区。

为了实现飞行器的自主飞行和自主悬停控制,对四旋翼的工作模式和控制参数进行了研究。采用了PID算法,并进行了相应的编程实现。通过模拟飞行姿态,飞行器能够实现自主飞行、自主悬停控制,并且能够完成题目要求的内容。

附件中包含了电路图、PCB设计、源代码和论文等相关资料。这些资料可以帮助其他人了解和复现该作品。

视频演示可以提供更直观的展示,展示飞行器的飞行过程和功能。

通过以上的设计和实现,该作品展示了基于单片机主控的四旋翼飞行器的能力,具有一定的创新性和实用性。
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