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方案概述:
我们提供基于STM32的四旋翼飞行器设计解决方案,包括硬件和软件。硬件方面,采用STM32F103RCT6作为主控芯片,配备MPU6050、HMC5883和MS5611传感器,实现稳定飞行。软件方面,搭建了自己的软件工程,实现精确的PID控制算法,并开发了匿名上位机进行调试和控制。提供完整的电路原理图和源代码,支持二次开发和定制。解决方案已在电子设计大赛中验证,具备可靠性和稳定性。附件展示了飞行视频,了解更多请联系我们。
我们提供基于STM32的四旋翼飞行器设计的解决方案。该解决方案包括硬件和软件两个方面。
硬件方面,我们采用了STM32F103RCT6作为四旋翼飞行器的主控芯片。传感器方面,我们使用了MPU6050、HMC5883和MS5611,分别用于测量飞行器的姿态、地磁场和气压。这些传感器能够提供准确的数据,帮助飞行器实现稳定的飞行。
软件方面,我们搭建了自己的软件工程,实现了四旋翼飞行器的控制算法。PID控制器采用串行PID结构,能够对飞行器的姿态进行精确控制。我们还开发了匿名上位机,可以通过该软件对飞行器进行调试和控制。
我们提供完整的电路原理图和源代码,方便用户进行二次开发和定制。如果需要PCB设计,我们也可以提供相应的支持。此外,如果您需要毕业论文相关的内容,我们可以通过私聊进行讨论。
我们的解决方案已经在2017电子设计大赛中得到了验证,具备较高的可靠性和稳定性。如果您对我们的解决方案感兴趣,可以通过附件中的联系方式与我们取得联系,我们将提供技术支持,助力您在电子设计大赛中取得优异的成绩。
附件中的截图展示了STM32的四轴飞行器的飞行视频,可以更直观地了解我们的解决方案。
硬件方面,我们采用了STM32F103RCT6作为四旋翼飞行器的主控芯片。传感器方面,我们使用了MPU6050、HMC5883和MS5611,分别用于测量飞行器的姿态、地磁场和气压。这些传感器能够提供准确的数据,帮助飞行器实现稳定的飞行。
软件方面,我们搭建了自己的软件工程,实现了四旋翼飞行器的控制算法。PID控制器采用串行PID结构,能够对飞行器的姿态进行精确控制。我们还开发了匿名上位机,可以通过该软件对飞行器进行调试和控制。
我们提供完整的电路原理图和源代码,方便用户进行二次开发和定制。如果需要PCB设计,我们也可以提供相应的支持。此外,如果您需要毕业论文相关的内容,我们可以通过私聊进行讨论。
我们的解决方案已经在2017电子设计大赛中得到了验证,具备较高的可靠性和稳定性。如果您对我们的解决方案感兴趣,可以通过附件中的联系方式与我们取得联系,我们将提供技术支持,助力您在电子设计大赛中取得优异的成绩。
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小川儿是一家专注于电子设计、机器人和嵌入式工程的公司。我们拥有丰富的经验和专业知识,擅长于单片机、步进电机电路、无线通信电路、姿态传感器电路、悬挂控制系统、自动化控制和智能家居控制等领域。
作为电子设计爱好者和机器人爱好者,我们致力于为客户提供高质量的解决方案。我们参加电子设计大赛,并提供技术咨询。我们的产品包括基于STM32的四旋翼飞行器设计、STC12智能车主控板、L298电机驱动模块、STC12最小系统板、电子设计大赛专用控制板、多功能电源模块、STM32最小系统板等。这些产品不仅适用于入门者学习和比赛使用,还可以满足各种需求。
我们还开发了基于STM32的两轮自平衡小车和悬挂控制系统,这些系统包括硬件、软件和设计说明等。此外,我们还提供光耦隔离模块等其他产品。
小川儿致力于为客户提供高品质的产品和解决方案,我们的团队将竭诚为您服务。无论您是电子设计爱好者、机器人爱好者还是嵌入式工程师,我们都能满足您的需求。请联系我们,让我们一起开创更美好的未来。