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arduino开发板DIY红外避障小车电路方案
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方案概述：

我们提供基于Arduino开发板的DIY红外避障小车电路方案，使用PS2手柄控制小车的自动循迹和红外避障功能。方案简单易懂，需要准备Arduino UNO R3控制板、PS2手柄、USB方口线和驱动板。按照步骤进行操作，即可实现小车的控制和功能。方案链接：购买链接。希望对您有所帮助！

我们提供一个基于Arduino开发板的DIY红外避障小车电路方案。该方案使用PS2手柄控制小车的自动循迹和红外避障功能。

首先，您需要准备以下材料：
- Arduino UNO R3控制板
- PS2手柄
- USB方口线
- 驱动板（推荐Doit驱动板）

接下来，按照以下步骤进行操作：
1. 安装Arduino IDE，并将PS2X_lib.zip解压到Arduino\libraries文件夹中。
2. 根据连接图将接收器与控制板连接起来。请注意，这一步非常关键，连接错误可能导致通信失败。
3. 使用USB方口线将控制板连接到电脑，并使用IDE打开程序"Car_PS2_2TK_3POA.ino"。设置好端口号后，将程序上传到开发板。
4. 使用说明：
- 打开Doit驱动板的电源开关。您会注意到手柄接收器上的指示灯开始闪烁，稍等片刻，待手柄的控制器与接收器配对完成后，指示灯将常亮。
- 按下手柄左边的方向按钮，可以控制小车的前进、后退和左右转向。按下"SELECT"键可以使小车停止运动。
- 右手按住右摇杆不放，左手摇动左摇杆可以控制小车朝不同方向行驶。
- 按下"□"键，小车将进入自动循迹模式。按下任意方向键或"SELECT"键，小车将停止循迹。
- 按下"○"键，小车将进入自动避障模式。按下任意方向键或"SELECT"键，小车将停止避障。
- 按下手柄右边的"△"和"×"键，可以手动控制小车的车灯和蜂鸣器（请注意，某些款式的坦克车可能没有安装LED灯，默认没有蜂鸣器，但程序默认支持该功能，如果需要该功能，可以自行外接实现）。

您可以通过以下链接购买开发板：[购买链接](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.4a2b41c0FItqubid=523957302031cm_id=140105335569ed55e27babbucket=16skuId=3931006346385)

这个方案可以帮助您实现PS2手柄控制的红外自动循迹和避障小车。希望对您有所帮助！
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