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我们的解决方案是基于标题“助力2017年电赛，全国大学生电子设计竞赛（C题）作品：多旋翼自主飞行器的设计”而设计的。四旋翼飞行器是一种新型飞行器，最初由军方研发。随着MEMS传感器、单片机和电机技术的发展和普及，四旋翼飞行器已经成为航模界的新兴力量。如今，四旋翼飞行器已经广泛应用于军事打击、广告宣传航拍、航模玩具等领域，成为重要的遥感平台。

四旋翼飞行器由多个部分组成，包括主控制器、姿态采集器、电机驱动、电源和电子示高装置。主控芯片采用瑞萨单片机系列的RL78/G13，主要负责接收飞行器的姿态数据并控制飞行姿态。飞行姿态反馈机构使用MPU6050三轴陀螺仪姿态采集器。电调器用于稳定驱动电机，并解算出相应电机的PWM增减量，及时调整飞行姿态，使飞行器的飞行更加稳定。

我们提供的解决方案包括以下内容：
1. 设计和制造四旋翼飞行器所需的硬件和电路原理图。
2. 提供瑞萨主控芯片R5F100L1A的原理图和源程序。
3. 提供附件包含的相关资料，包括飞行器的设计说明、电路图、源代码等。

通过我们的解决方案，参赛者可以根据提供的硬件和软件资料，进行四旋翼飞行器的设计和制造。我们的解决方案将帮助参赛者实现飞行器的姿态控制和稳定飞行，为他们在2017年电赛中取得优异的成绩提供支持。

希望我们的解决方案能够满足您的需求，如果您需要进一步的帮助或有任何问题，请随时与我们联系。