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解决方案：
本项目旨在设计一个多旋翼自主飞行器，以参加国家级电子设计大赛的C题。为了实现这一目标，我们选择了Renesas公司的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，以及TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板。

在系统板方面，我们利用了超声波测距模块和线性CCD来采集飞行器的高度和位置信息。这些数据将用于飞行控制和姿态校正。

飞行控制板上内嵌了MPU-9150芯片，可以获取飞行器的姿态数据。通过将这些数据与系统板采集到的数据进行矫正，我们可以实现飞行器的精确控制。

为了实现定高飞行，我们利用高度数据进行PID调节。通过不断调整飞行器的推力，我们可以使其保持在预设的高度上方飞行。

此外，我们还利用CCD数据来控制飞行器稳定在黑线上方。通过分析CCD数据，我们可以判断飞行器相对于黑线的位置，并相应地调整飞行器的姿态，以保持其在黑线上方的稳定飞行。

另外，我们还实现了飞行器的转向功能，以及控制电磁铁的定点吸取和投放铁片的功能。通过控制电磁铁的开关，我们可以实现飞行器对铁片的吸取和投放，从而完成特定任务。

在整个项目过程中，我们进行了持续的硬件维护和软件调试工作。通过不断优化系统的性能和稳定性，我们在短时间内基本实现了定高飞行、循迹和铁片定点投放等功能。

总体而言，本项目利用了Renesas和TI公司提供的先进芯片技术，结合超声波测距模块和线性CCD等传感器，实现了多旋翼自主飞行器的设计和控制。通过不断的优化和调试，我们成功地完成了国家级电子设计大赛的C题要求。