星@@@@琼

解决方案：
本系统设计的基于CCD循迹的四旋翼飞机旨在实现在白底-黑色场地上的循迹飞行。为了实现这一目标，系统采用了模块化设计方法，包括飞控模块、电源模块、图像处理模块和高度检测子系统。

飞控模块是整个系统的核心，负责控制四旋翼飞机的飞行姿态和稳定性。它通过接收来自传感器的数据，如陀螺仪和加速度计，实时计算飞机的姿态，并通过电调控制四个电机的转速，从而实现飞机的平稳飞行。

电源模块为整个系统提供稳定的电力供应。它包括电池和电源管理电路，能够为飞控模块、图像处理模块和其他子系统提供所需的电能。

图像处理模块是实现循迹功能的关键。它通过CCD摄像头获取场地上的图像，并通过图像处理算法识别出白底-黑色的轨迹。然后，根据识别结果，飞控模块将调整四旋翼飞机的飞行方向和姿态，使其沿着轨迹飞行。

高度检测子系统用于实时监测飞机的飞行高度。它可以通过超声波传感器或气压传感器等技术手段来测量飞机与地面的距离，并将数据传输给飞控模块。飞控模块根据高度数据进行相应的调整，以保持飞机的稳定飞行高度。

通过以上模块的协同工作，基于CCD循迹的四旋翼飞机能够实现在白底-黑色场地上的循迹飞行。这种设计方案可以应用于一些特定的场景，如工业巡检、农业植保等领域，为相关行业提供了一种高效、灵活的飞行解决方案。