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通过GPS模块实现对当前时间、位置、速度、航向、海拔等数据的测量。同时，采用HMC5883L三轴地磁传感器和ADXL345三轴加速度传感器实现电子罗盘功能，并能对磁偏角和倾角带来的误差进行补偿。通过12864液晶屏对测量的数据进行显示。利用单片机和相关电路进行控制，完成对多用途定位仪的设计与制作。该设计主要应用于航海、野外测量以及车辆的定位与导航等诸多方面。

电子罗盘模块采用HMC5883L三轴地磁传感器和ADXL345三轴加速度传感器共同实现电子罗盘的功能。三轴地磁传感器用来实现对地球磁场的测量，进而检测出当前的方向。三轴加速度传感器用来实现对当前设备倾角的测量，进而对电子罗盘进行倾角误差补偿。

附件中包含了多用途定位仪整体电路原理图和实验电路板的相关资料。通过这些资料，可以了解到该定位仪的电路设计和连接方式。

此外，还提供了加速度传感器ADXL345的典型应用技术方案。该方案基于ADI公司的ADXL345，实现了一系列典型应用，包括计步器、闪信、硬盘跌落保护、人体跌倒保护、倾角测量、旋转检测、晃动检测、单击、双击检测以及其他智能检测功能和游戏控制功能等。

通过以上的设计和技术方案，可以实现一个功能强大的多用途定位仪，满足航海、野外测量以及车辆定位与导航等领域的需求。