乐而为之

解决方案：
基于STM32单片机自动跟随+红外遥控小车是一个功能强大的项目，可以实现小车的自主行走和跟随功能。下面是具体的解决方案：

1. 硬件设计：
- 使用STM32F103RBT6作为主控芯片，该芯片具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适合用于控制小车。
- 根据附件提供的AD格式原理图PCB工程文件，使用Altium Designer打开进行电路设计和布局。
- 在小车上安装压力传感器，用于测量物品的重量。

2. 软件设计：
- 使用C语言编写程序，通过Keil软件进行编译。
- 实现基本的行驶动作控制，包括前进、后退、左转、右转等。
- 通过红外遥控器控制小车的工作模式转换，包括自由行走避障模式和跟随模式。
- 利用压力传感器测量物品的重量，并判断是否超过500g的范围。
- 如果物品超过范围，停止小车的运动，并通过蜂鸣器发出提示音。

3. 技术支持：
- 如有任何技术问题或咨询需求，可以联系技术咨询QQ：2067054198（请说明来自电路城）。

以上是基于STM32单片机自动跟随+红外遥控小车的解决方案。通过合理的硬件设计和软件编程，可以实现小车的自主行走和跟随功能，并且可以通过红外遥控器进行控制模式的切换。同时，利用压力传感器可以测量物品的重量，并在超过范围时停止小车的运动并发出提示音。如果需要购买实物，请点击购买链接。