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解决方案：
EEDrone开源四旋翼第一代DIY制作是一个适合研究和学习的四旋翼平台。该平台具有先进的控制和姿态解算算法，采用了高性能的MCU和IMU，以及优化的代码和简单高效的操作系统，以减少控制延时。此外，该平台还提供了Matlab仿真和理论支持，以及高速数传、数据波形实时查看和分析的功能。

为了满足不同需求，EEDrone开源四旋翼提供了两种IMU盒子方案。方案一采用了ST最新的高性能元器件，具有双陀螺仪加速度计冗余设计，适用于一般性能要求。方案二则采用了ADI高性能惯性传感器和高性能气压计，满足更高性能需求。

在飞控软件方面，EEDrone开源四旋翼采用了FreeRTOS操作系统和FatFs文件系统，使用Mavlink通信协议进行数据传输。开发环境方面，使用Keil和QT进行开发，并通过Github进行协同工作。此外，EEDrone开源四旋翼采用了BSD3-clause开源协议，方便用户进行二次开发和定制。

硬件方面，EEDrone开源四旋翼的主板采用了Nucleo F767，具有丰富的接口，包括PWM遥控接口、PPM遥控接口、电机控制接口、GPS接口、SD卡接口等。IMU采用了多个冗余器件，以测试性能。同时，IMU还采用了减震盒子设计，提高了抗干扰能力和鲁棒性。

总之，EEDrone开源四旋翼第一代DIY制作是一个功能强大、灵活可扩展的四旋翼平台，适合研究和学习使用。通过该平台，用户可以进行控制算法和姿态解算算法的研究和验证，同时也可以进行自主悬停、室内导航等方面的探索。该平台的开源设计和优化的硬件、软件结构，为用户提供了便利和灵活性，促进了工业领域的技术进步。